ROS(Robot Operating System)에 대해 연재합니다.

(New update version)

Contents

1. ROS Introduction

• ROS란?
• ROS의 목적
• ROS의 구성요소
• ROS의 기능

2. ROS basic concept

• ROS의 3가지 개념 basic concept
• 메세지 통신 Messeage Communication
• 파라미터 Parameter
• 좌표변환 TF (Transformation)

3 ROS step by step으로 설치하고 실습하기

• ROS 설치
• Workspace 생성
• ROS Package
• ROS Node
• ROS Topic
• ROS Service
• ROS msg, srv
• Publisher and Subscriber
• Server and Client

4. ROS TF (Transformation)

• TF
• Base data types
  • Quaternion
  • Vector
  • Point
  • Pose
  • Transform
• tf broadcaster and tf listener

reference

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