ROS 파일 시스템 탐색에 대한 내용을 포스팅 합니다.
ROS 파일 시스템 탐색
rospack : 패캐지의 정보 제공 (패키지 경로 반환 등)
roscd : 패키지 이름으로 폴더 이동
roscdlog : ROS의 로그파일이 저장되는 폴더로 이동
rosls : 사용자가 지정한 패키지나 경로에서 ls 실행
Tab 자동완성
1.rospack 사용하기
예시
$ rospack find roscpp
결과
->
2.roscd 사용하기
예시
$ roscd roscpp
$ pwd
결과
->
3.roscd log 사용하기
예시
$ roscd log
결과
->
rosls 사용하기
예시
$ rosls roscpp_tutorialas
결과
->