ROS 파일 빌드를 위한 catkin make에 대해 포스팅 합니다.

ROS 파일 빌드하기

catkin_make는 cmake의 ROS 버전이라고 볼 수 있습니다.

ROS에서는 아래의 catkin_make 명령어를 통해 패키지를 빌드합니다.

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

이는 다음과 같은 과정을 catkin_make 과정에 모두 포함시켰다고 보면 됩니다.

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make