ROS(Robot Operating System)에 대해 연재합니다.

Contents

1. ROS Introduction

2. ROS basic concepts

3. ROS step by step으로 설치하고 실습하기

4. ROS TF (Transformation)

ROS(Robot Operating System)에 대해 연재합니다.

Contents

1. ROS Introduction

2. ROS basic concepts

3. ROS step by step으로 설치하고 실습하기

4. ROS TF (Transformation)

ROS(Robot Operating System)에 대해 연재합니다.

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1. ROS Introduction

2. ROS basic concepts

3. ROS step by step으로 설치하고 실습하기

4. ROS TF (Transformation)

Policy gradient 계열의 강화학습인 actor-critic 에 대해서 알아보고자 합니다. Actor는 policy를 학습하여 action을 알아내는 네트워크이며, Critic은 state의 value를 알아내는 네트워크 입니다. Monter-Carlo 기반의 REINFORCE 부터 시작하여, 이에 actor-critic을 기반으로 advantage function을 도입한 A2C, 비동기적인 asynchronous한 방법으로 A3C 방법을 살펴보도록 하겠습니다.

DDPG: Deep Deterministic Policy Gradient

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